Лекція 2.3 Мережеві технології для ПЛК

5. Мережа Genius

Мережа Genius фірми GE Fanuc призначена для об'єднання в закінчену систему контролерів GE Fanuc серій 90-70 і 90-30, віддаленій периферії Genius і Field Control (рис. 6). Взаємодія різних пристроїв з мережею Genius здійснюється за допомогою контролерів шини Genius (GBC), інтерфейсних модулів (GCM), блоків інтерфейсу з шиною Genius (BUI). Фізично пристрої об'єднуються в мережу з допомогою екранованої вітої пари. Мережа має топологію "шина", до якої може бути підключено до 32 пристроїв. Максимальна довжина шини становить 2,3 км при швидкості обміну 38,4 Кбод. Максимальна швидкість передачі даних 153,6 Кбод досягається при довжині лінії до 600 м.

Мережа Genius підтримує передачу як глобальних даних (Global Data) так і дейтаграм (при кожному акті сканування). Для обміну даними по Global Data кожному контролеру, що входить до складу мережі виділяється ділянка адресного простору. У цю ділянку він передає дані вказані при конфігуруванні його контролера шини. Передача даних здійснюється без вказівки контролера, який повинен їх отримати. Ця ділянка доступна всім підключеним до шини PLC тільки для читання. Таким чином, для всієї мережі створюється єдиний набір даних, використовуваний для обміну. Один контролер шини забезпечує прийом/передачу до 128 байт даних від кожного з вузлів.

 Контролери фірми GE Fanuc в мережі Genius

Дейтаграмма (Datagram) являє собою спрямовану посилку даних від одного контролера до іншого. Прийом/передача дейтаграм відбувається під управлінням програми користувача. Момент відправлення дейтаграми може бути заданий з необхідною періодичністю або по настанню якої-небудь події.