ТЕМА 3. Автоматизація та інтелектуальні технології краплинного зрошення

6. Замкнений контур інтелектуального управління

Важливою характеристикою сучасної системи зрошення є наявність зворотного зв'язку. У системі з відкритим контуром оператор або контролер задає режим поливу, після чого система виконує його без обов'язкової оцінки фактичного результату. Замкнений контур передбачає послідовність:

Вимірювання → аналіз → рішення → полив → повторне вимірювання → оцінювання результату → коригування.

Такий підхід дає змогу системі враховувати фактичну реакцію ґрунтово-рослинної системи. Наприклад, після завершення поливу датчики можуть зафіксувати зміну вологості ґрунту. Одночасно система може перевірити фактичну витрату води та тиск у мережі. Якщо отриманий результат не відповідає очікуваному, формується сигнал про можливе відхилення. Причиною може бути недостатня тривалість поливу, несправність клапана, засмічення фільтра або водовипусків, зниження тиску чи некоректна робота датчика.Таким чином, інтелектуальна система не лише виконує команду, а й оцінює результат власної дії. Ця властивість принципово відрізняє інтелектуальне зрошення від простого використання таймера. Таймер забезпечує повторення заданої операції, тоді як замкнений контур управління дає можливість адаптувати режим роботи відповідно до фактичного стану об'єкта.