ЛЕКЦІЯ 9. ЕЛЕМЕНТИ ОРІЄНТУВАННЯ ЗНІМКІВ

4. Елементи взаємного орієнтування пари аерознімків

При опрацюванні результатів фотограмметричних вимірювань використовують дві системи елементів взаємного орієнтування, відмінних вибором координатної системи і способом орієнтування знімків: нахилами й обертаннями обох знімків при нерухомому базисі або нахилами та обертанням одного знімка і базису фотографування при нерухомому положенні іншого знімка.

Початок базисної координатної системи S₁X ́₁Y ́₁Z ́₁  суміщають із центром проекції лівого знімка S₁, вісь X ́₁ - з базисом фотографування S₁S₂ , а площину S₁X₁ Z ́₁  - з головною базисною площиною лівого знімка. Елементами взаємного орієнтування в цій системі є:

а'₁ - кут у площині  S₁X'₁ Z'₁  між віссю S₁ Z'₁  і головним оптичним променем S₀; 

χ'₁ - кут у площині лівого знімка P₁  між віссю o₁y₁ й слідом перетину

знімка площиною S₁o₁Y'₁;

α'₂ - кут у площині  S₁X'₁ Z'₁  між віссю S₁Z'₁(S₂Z'₂ )  і проекцією правого головного оптичного променя S₂o₂  на площину S₁X'₁ Z'₁ ;

ω'₂  - кут у площині  S₂Y'₂o₂  між головним оптичним променем правої зв'язки S₂o₂ та його проекцією на площину S₁X'₁ Z'₁   

χ'₂  - кут у площині правого знімка Р₂ між віссю o₂y₂ і слідом перетину

знімка площиною S₂ o₂Y'.

Кути α'₁ і α'₂ називають поздовжніми кутами нахилу відповідно лівого та правого знімків відносно базису фотографування, ω'₂ - взаємним поперечним кутом нахилу, а кути χ'₁ і χ'₂  - кутами повороту.

Елементами взаємного орієнтування є: 

τ '- кут у площині лівого знімка Р₁ між віссю x₁ і слідом січення головної

базисної площиною лівого знімка; 

ѵ’ - кут нахилу базиса фотографування в площині S₁S₂o₁  між перпендикуляром до базису й віссю  S₁Z'₁; 

∆α - взаємний поздовжній кут нахилу, відлічуваний у площині  S₂X'₂Z'₂ між віссю S₂Z'₂  і проекцією головного променя правої зв'язки на площину X'₂Z'₂ ;

∆ω - взаємний поперечний кут нахилу, відлічуваний у площині S₂Y'₂o₂  між головним оптичним променем правої зв'язки S₂o₂ та його проекцією на площину X'₂Z'₂

∆χ - взаємний кут повороту в площині правого знімка Р₂ між віссю у₂ і слідом площини S₂o₂Y₂ .

Обидві системи відліків елементів взаємного орієнтування точно відповідають системі відліку кутових елементів зовнішнього орієнтування знімків, тому зв'язок внутрішніх і зовнішніх координат точок описується одержаними формулами.