Лабораторна робота № 7 Принципи роботи основних датчиків та виконавчих механізмів роботів
Лабораторна робота №1 Тема: Принципи роботи основних датчиків та виконавчих механізмів роботів.
Мета:Навчитись основам програмування роботів серіїNXTMindstorm, вивчити принципи роботи датчиків, розробити програму роботи дляNXT.
Хід виконання роботи:
1. Розібрати наведений приклад.
2. Виконати завдання на лабораторну роботу в лабораторії.
3. Оформити звіт та надіслати викладачу для перевірки.
Теоретична частина та завдання на лабораторну роботу.
Оформлення звіту. (критерій оцінки)
Звіт повинен містити:
·Назву та мету роботи; (3 бали)
·Алгоритм роботи створеної програми; (4 балів)
·Результати виконання роботи (у вигляді скріншотів інтерфейсу програми та блок схеми); (4 балів)
·Висновки по роботі та відповіді на контрольні запитання (4 балів)
Максимальна кількість балів - 15.
Контрольні запитання:
1. Які типи датчиків використані у вашій моделі робота?
2. Який принцип роботи ультразвукового датчику, та що він вимірює?
3. Сервопривод NXT – це датчик чи виконавчий механізм?
4. Що трапиться якщо в режимі прямого доступу не використовувати цикл?
5. Які способи підключення робота NXT Mindstorm вам відомі?
Шрифти
Розмір шрифта
Колір тексту
Колір тла
Кернінг шрифтів
Видимість картинок
Інтервал між літерами
Висота рядка