Робототехнічні комплекси... ☑️: Лабораторна робота №8 Промислові роботи та маніпулятори

Головна Календар Всі курси Кафедри Студентам ЦДТН

Лабораторна робота №3 Промислові роботи та маніпулятори.

Мета: Ознайомитись з конструкцією та принципами побудови промислових роботів та їх маніпуляторів, на моделі робота сортувальника виконати вимірювання необхідні для створення програми керування роботом та провести її реалізацію.

Хід виконання роботи:

1. Ознайомитись з конструкцією робота.

2. Виконати завдання на лабораторну роботу в лабораторії.

3. Оформити звіт та надіслати викладачу для перевірки.

Теоретична частина та завдання на лабораторну роботу.

Оформлення звіту. (критерій оцінки)

Звіт повинен містити:

·Назву та мету роботи; (2 бали)

·Виміряні дані для створення програми керування; (2 бали)

·Алгоритм роботи створеної програми; (4 балів)

·Результати виконання роботи (у вигляді скріншотів інтерфейсу програми та блок схеми); (4 балів)

·Висновки по роботі та відповіді на контрольні запитання (4 бали)