Лабораторна робота №8 Промислові роботи та маніпулятори
Лабораторна робота №3 Промислові роботи та маніпулятори.
Мета: Ознайомитись з конструкцією та принципами побудови промислових роботів та їх маніпуляторів, на моделі робота сортувальника виконати вимірювання необхідні для створення програми керування роботом та провести її реалізацію.
Хід виконання роботи:
1. Ознайомитись з конструкцією робота.
2. Виконати завдання на лабораторну роботу в лабораторії.
3. Оформити звіт та надіслати викладачу для перевірки.
Теоретична частина та завдання на лабораторну роботу.
Оформлення звіту. (критерій оцінки)
Звіт повинен містити:
·Назву та мету роботи; (2 бали)
·Виміряні дані для створення програми керування; (2 бали)
·Алгоритм роботи створеної програми; (4 балів)
·Результати виконання роботи (у вигляді скріншотів інтерфейсу програми та блок схеми); (4 балів)
·Висновки по роботі та відповіді на контрольні запитання (4 бали)
Максимальна кількість балів - 15.
Контрольні запитання:
1. Які особливості промислових роботів?
2. З чого складається маніпулятор?
3. Як сприймає кольори датчик освітленості?
Шрифти
Розмір шрифта
Колір тексту
Колір тла
Кернінг шрифтів
Видимість картинок
Інтервал між літерами
Висота рядка