Лабораторна робота №10 Дослідження балансуючого одновісного робота
Лабораторна робота №4. Дослідження балансуючого одновісного робота і його алгоритму роботи на основі ПІД-регулятора.
Мета: На базі балансуючого робота дослідити роботу ПІД-алгоритму та створити алгоритмічну схему його роботи.
Хід виконання роботи:
1. Ознайомитись з конструкцією робота.
2. Виконати завдання на лабораторну роботу в лабораторії.
3. Оформити звіт та надіслати викладачу для перевірки.
Теоретична частина та завдання на лабораторну роботу.
Оформлення звіту. (критерій оцінки)
Звіт повинен містити:
·Назву та мету роботи; (3 бали)
·Алгоритм роботи створеної програми; (4 балів)
·Результати виконання роботи (у вигляді скріншотів інтерфейсу програми та блок схеми); (4 балів)
·Висновки по роботі та відповіді на контрольні запитання (4 балів)
Максимальна кількість балів - 15.
Контрольні запитання:
1. Які працюють складові ПІД регулятора?
2. Які дані використовуються для складання програми балансування?
3. Чи впливає діаметр колеса на роботу програми і яким чином?
Шрифти
Розмір шрифта
Колір тексту
Колір тла
Кернінг шрифтів
Видимість картинок
Інтервал між літерами
Висота рядка