Розрахункове завдання для самостійної роботи
Завдання на розрахункову роботу.
Тема: Розробка робототехнічного комплексу.
Мета: Формування вмінь і навичок розв’язання задач пов’язаних з інженерними розрахунками при розробці робототехнічного комплексу, оволодіння практичними навичками реалізації алгоритмівз використанням конструкцій вбудованої мови програмування.
Розрахункову роботу студенти виконує в парах відповідно до варіанта. Робота складається з двохчастин.
Перша частина - теоретична. Тут необхідно описати загальні концепції колісних мобільних роботів, а також індивідуальні особливості конструкції розробленогоробота, його обчислювальної частини і програмного забезпечення, а також процес розробки програмного коду.
Друга частина - практична. Необхідно розробити і налагодити програмний код дляорганізації руху робота у взаємодії із зовнішнім середовищем відповідно доваріанту. При цьому необхідно включити дослідження отриманих експериментальних результатів за допомогою фото-та відеоматеріалів з використанням таблиць,графіків і зробити висновки на їх основі.
Зміст розрахункової роботи (критерій оцінки) :
Вступ (1 бал)
1. Технологічний опис об’єкта та технологічного процессу . (6 балів)
2. Розробка структури робототехнічної системи .
2.1. Взаємозв’язок компонентів робота. (3 бали)
2.2. Створення візуальної моделі мехатронногопристрою на прикладі середовища моделювання NXT. (3 бали)
3. Розробкакерування робототехнічною системою .
3.1. Алгоритм для забезпечення виконання поставленоїзадачі. (3 бали)
3.2. Створення програми керування в середовищіNational Instrument LabView. (3 бали)
Висновки (1 бал)
Література
Максимальна кількість балів - 20.
Розрахункову роботу надіслати викладачу дляперевірки.
Варіанти для індивідуальних розрахункових завдань для самостійної роботи:
Варіант1. Рух робота по чорно-білим ділянкам. Робот повинен порахувати кількість чорних і білих ділянок, зображених на малюнках 1, 2. Робот повинен рухатися всередині білих ділянок на полігоні. Швидкості робота - 50% і 100% максимальної. Розмір квадрата більше розміру робота.
Варіант2. Рух робота по чорно-білим ділянкам. Робот повинен порахувати кількість чорнихі білих ділянок, зображених на малюнках. Робот повинен рухатися всередині білихділянок на полігоні, зображеному на малюнку. Швидкості робота - 30% і 70% максимальної. Розмір квадрата більше розміру робота.
Варіант3. Рух робота по пилкоподібної траєкторії, зображеної на малюнку 3. Роботповинен обходити перешкоду за допомогою будь-якого типу датчика. Кутитраєкторії 25-40 градусів. Швидкості: 30%, 65% максимальної.
Варіант4. Рух робота по пилкоподібної траєкторії, зображеної на малюнку 3. Роботповинен обходити перешкоду за допомогою будь-якого типу датчика. Кутитраєкторії 40-55 градусів. Швидкості: 50%, 80% максимальної.
Варіант5. Робот повинен рухатися по полігону, зображеному на малюнку 4, до цільової точці.Цільова точка задається певним кольором. Робот повинен обходити перешкоду.Швидкість робота 50% максимальної. Використовувати інфрачервоний датчик ближньої зони.
Варіант6. Робот повинен рухатися по чорній лінії полігону, зображеного на малюнку 5,до цільової точці. Робот повинен обходити перешкоду і рахувати кількість перетинів лінії. Швидкість робота 50% максимальної. Використовувати інфрачервоний датчик ближньої зони.
Варіант 7. Рухробота з вихідної точки, в точку з заданими координатами. При цьому роботповинен обходити перешкоду. Швидкість робота - 50% максимальної.
Варіант8. Рух робота з вихідної точки, в точку з заданими координатами. При цьомуробот повинен обходити перешкоду. Швидкість робота - 30% максимальної.
Варіант9. Один робот, переслідує іншого за допомогою інфрачервоного датчика дальньоїзони. Відстань між роботами 15-20 сантиметрів. Переслідує робот включає звуковий сигнал при втраті сигналу про переслідуваним роботі з одного здатчиків. Швидкість (30-50)% максимальної.
Варіант10. Один робот, переслідує іншого за допомогою інфрачервоного датчика дальньоїзони. Відстань між роботами 10-15 сантиметрів. Переслідує робот включає звуковий сигнал при втраті сигналу про переслідуваним роботі з одного здатчиків. Швидкість (50-80)% максимальної.
Варіант11. Рух робота по траєкторії, що складається з кривих (дуг) і прямих ліній, як це показано на малюнку 6. Робот повинен обходити перешкоди. Швидкість (40-70)% від максимальної.
Варіант 12. Рухробота по траєкторії, що складається з кривих (дуг) і прямих ліній, як це показано на малюнку 6. Робот повинен обходити перешкоди, Швидкість (40-70)% від максимальної.
Шрифти
Розмір шрифта
Колір тексту
Колір тла
Кернінг шрифтів
Видимість картинок
Інтервал між літерами
Висота рядка