L_3_3_CFC_2
Умови завершення
Робота з функційним блоком ПІД регулятору
Оператори перетворювання типів даних в CoDeSys
Термін виконання: пʼятниця, 20 травня 2022, 00:00
Мова програмування CFC (2)
Мета роботи: Використання
Функційних
блоків з бібліотеки UTIL.lib для ПІД регулювання
Теоретичні відомості.
Для автоматичної підтримки параметра на заданому рівні (наприклад, температури, тиску тощо), можуть використовуватися будь-які модифікації контролерів, що мають аналоговий вхід для вимірювання параметра та дискретний вихід для ШІМ-управління 2-позиційним виконавчим пристроєм або аналоговий вихід для управління за допомогою електропневмоперетворювача (ЭПП) мембранним виконавчим механізмом (МИМ). Розглянемо перший варіант: аналоговий вхід/дискретний вихідРобота з функційним блоком ПІД регулятору
Оператори перетворювання типів даних в CoDeSys
Завдання на роботу
- У сушильній шафі необхідно підтримувати певну температуру. Вибір потрібного значення температури (+40 °С або +50 °С) та перемикання режиму проводиться оператором. Система повинна з максимально можливою швидкістю виходити на заданий режим. Отже, створіть проект з ім’ям lr_4_1_name.pro та підключить бібліотеку UTIL.lib до нього.
- В якості цільової платформи виберіть ОВЕН ПЛК150.I-L.
- Мову реалізації POU PLC_PRG оберіть CFC.
- На рис. наведено принципіальну електричну схему системи регулювання температури. На схемі показано термометр опору та нагрівач, які підключені до входу та виходу відповідно.
- Проведіть конфігурування ресурсів ПЛК відповідно до схеми системи регулювання. При цьому необхідно передбачити можливість вибору потрібного значення уставки за допомогою перемикача типу «сухий контакт».
- На рис. зображений фрагмент програми користувача з ПІД-регулятором в режимі «нагрівача».
- У проекті за допомогою програмних блоків 3, 5 та 6 (див. рис.
4.3) розрахований в блоці ПІД-регулятора сигнал управління перетворюється в значення параметра програмного ШІМ-модулятора на відповідному дискретному виході. При цьому спочатку відкидаються негативні значення сигналу, потім здійснюється його масштабування з метою
лінійного приведення сигналу діапазону (0…100 %) до діапазону ШІМрегулятора (0…65535 одиниць) і, насамкінець, перетворення змінної типу REAL на тип WORD.
- Перевірити працездатність системи
Зміст звіту
- Програма ПІД регулювання сушільною шафою на мові CFC
Шрифти
Розмір шрифта
1
Колір тексту
Колір тла