ЛЕКЦІЯ 7. СИСТЕМИ КООРДИНАТ, ЯКІ ВИКОРИСТОВУЮТЬ У ФОТОГРАММЕТРІЇ

1. Системи координат, які використовують у фотограмметрії

У фотограмметрії положення точки місцевості визначаються за правою системою прямокутних координат Гауса О_г Х_г У_г Z_г так само, як і в геодезії, а також за лівою просторовою системою прямокутних координат OXYZ, що називається фотограмметричною (див. рис. 4.1).

Рис.1  Геодезична система прямокутних координат (а) і фотограмметрична система (б)

В окремому випадку початок системи суміщають із будь-якою точкою місцевості, наприклад, точкою А, або з центром проекції S. Осі Х та Y вибирають паралельними осям х і у знімка.

Початок прямокутної системи координат o'xy знаходиться на перетині прямих, що з’єднують координатні мітки 1 і 2, 3 й 4. Вісь х суміщають із

прямою 1-2 (а) або проводять паралельно прямій 3-2(б).

Взаємне положення точок на аерознімку або космічному знімку часто встановлюють у прямокутній системі координат o'xy (рис. 4.2). 

Рис 2. Прямокутна система координат

В ідеальному випадку, головна точка знімка повинна збігатися з точкою о', але цього важко досягти. Тому перехід від виміряних координат х' і y' до координат х і у здійснюють шляхом паралельного перенесення системи

координат о'x'y' на величини х_о і у_о: 

Рис.3. Просторова прямокутна система координат

Для всіх точок знімка апліката z у системі S_xyz дорівнює – f. Координати точки m в системі S_xyz мають такі значення: 

                                                            При розв’язанні фотограмметричних завдань на великі віддалі, а також при космічних дослідженях використовують праву геоцентричну систему

координат  (див. рис. 4.4).

Початок цієї системи – в центрі земного еліпсоїда, вісь Z_Г суміщена з полярною віссю О'_ГР , а вісь X '_Г установлена в площині початкового меридіана.

Рис.4. Геоцентрична система координат