Лекція 3.2 Моноплатні ПК для систем керування

Накопичувачі даних. Особливістю усіх вище згаданих моно платних ПК є використання в якості накопичувача SD карт пам’яті. Проте найбільш поширені на ринку SD-карти (і SSD) мають досить обмежений ресурс записи. Залежно від типу: QLC - близько 1 тис, найпоширеніші сьогодні TLC 3D NAND - 3 тис циклів перезапису. І тільки одношарова версія SLC має до 100 тис циклів. При обробці фотознімків активно використовується великі обсяги оперативної пам’яті і система буде активно використовувати СВОП - ділянку накопичувача, який стає розширенням ОЗУ. Відповідно СВОП буде інтенсивно зменшувати ресурс NAND пам'яті. Проте можливо використовувати зовнішні накопичувачі даних такі як USB вінчестери на магнітних накопичувачах даних. Такі рішення вдало зарекомендували себе на спеціалізованих системах відеоспостереження.

Енергозабезпечення RaspberryPi здійснюється джерелом постійного струму напругою 5В (максимальний струм 2,5А).

Відеовихід для RaspberryPi може бути здійснено як з допомогою інтерфейсу HDMI, що використовується переважно в сучасних телевізорах так і спеціалізований порт DSI Display Port. Display Serial Interface (DSI) - специфікація Mobile Industry Processor Interface (MIPI) Alliance, спрямована на зниження витрат на програмну підсистему в мобільних пристроях. В основному вона орієнтована на LCD і тому подібні технології дисплея. Специфікація визначає послідовну шину і протокол зв'язку між хостом (джерело зображення) і пристроєм (одержувачем зображення). Схему підключення приведено на рис. 

Схема підключення дисплею до порту J4 RaspberryPi

Пристрої технічного зору. До RaspberryPi можливо підключення веб камер, як універсальних через інтерфейс USB так і спеціалізованих через інтерфейс CSI призначений саме під системи технічного зору. Проте камера із CSI інтерфейсом використовує апаратні ресурси відеопроцесора, в зв'язку з чим не створює зайвого навантаження на центральний процесор на відміну від USB камер, які також можна підключити до Raspberry Pi.

На рис. представлено зовнішній вигляд камери Omnivision 5647.

 Камера Omnivision 5647 (5 МПікс) для ПК RaspberryPi із інтерфейсом CSI

Специфікація камери:

• інтерфейс: CSI;
• сенсор: Omnivision 5647;
• максимальна роздільна здатність: 8 Мп (3280 x 2464);
• формати відео: 1080p (30fps), 720p (60fps), 640 × 480p (90fps);
• кут огляду по-горизонталі: 53,5 °;
• кут огляду по-вертикалі: 41,1 °;
• вага: 3 грама