Термінологічний словник

Перша система має шість елементів зовнішнього орієнтування: X₀,Y₀,Z₀

– координати центру проекції (передньої вузлової точки об’єктива в момент знімання);

_а0 – кут нахилу знімка – кут між віссю Z і головним променем;

t – кут лінії напрямку знімання – кут між віссю Х і слідом площини

головного вертикала;

æ – кут повороту знімка в своїй площині навколо головного променя So –

кута між віссю y і головною вертикаллю vv' знімка.

У другій системі  також шість елементів зовнішнього орієнтування, з яких три лінійні й три кутові.