- геометрично незмінювана стрижнева система, елементи якої зазнають здебільшого згину і (чи) крутіння.
Конструктивно рама виконується як механічна система, що складається із стрижнів, які поєднуються між собою у вузлах, причому принаймні деякі з вузлів є жорсткими.