Мобільні платформи та приводи роботів ☑️

Спеціальність: 133 Галузеве машинобуду­вання (Робототехніка і робототехнічні системи та комплекси). ОС: Бакалавр. Семестр: 4. ЄКТС: 5.
Автор: Крушельницький Віктор Васильович - старший викладач кафедри конструювання машин і обладнання.
Анотація: Роботизовані мобільні платформи є складовою сучасної робототехніки і використовуються для руху роботів у фізичному середовищі. Вони використовуються у різних галузях, зокрема у складських приміщеннях, сільському господарстві, тощо. Привод надає можливість пересуватися мобільній платформі, виконувати завдання у різних середовищах та взаємодіяти з навколишнім світом, що забезпечує спрощення виконання трудомістких робіт. Такі машини підвищують продуктивність праці працівників і ефективність технологічних та транспортних операцій.