Апаратна частина систем керування роботів'*

Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робото­тех­нічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва).
ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Викладач: Крушельницький Віктор Васильович, канд. техн. наук, старший викладач кафедри конструювання машин і обладнання.
Анотація: Апаратна частина роботів належати до фізичних компонентів і обладнання, з яких складається робот. Вони забез­пе­чують його функ­ціо­ну­вання та взаємодію з оточуючим сере­до­вищем. Під час вивчення дисципліни, студенти ознайом­люються із механізмами, обчислю­вальною та керуючою електронікою, інтерфейсами, автономними системами живлення роботів, а також з організацією взаємозв'язку між компонентами робота.