Теорія керування роботами`

Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси с.-г. виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 1. ЄКТС: 6.
Розподіл годин: Лекції - 45. Лабораторні - 45. Самостійна робота - 60. Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Мета дисципліни полягає в тому, щоб виробити у студента здатність системного розгляду задач керування рухом мобільних платформ та маніпуляторів сільськогосподарських і промислових роботів, а також подати конструктивні методи їх розв’язання. Завдання дисципліни полягає у наступному: освоїти методи моделювання та керування рухом мобільних платформ та маніпуляторів сільськогосподарських і промислових роботів; засвоїти студентами основні етапи розрахунків теорії керування рухом мобільних платформ, маніпуляторів сільськогосподарських і промислових роботів; ознайомитись з методами оптимального керування рухом мобільних платформ, маніпуляторів сільськогосподарських і промислових роботів.

 Силабус