Програмування робототехнічних та вбудованих систем. Ч2`

Спеціальність: G7 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (Робототехніка). ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 2.
Розподіл годин: Лекції - 20. Лабораторні - 30. Самостійна робота - 10. Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Цей курс знайомить студентів з фундаментальними принципами програмування систем, що працюють у реальному часі та безпосередньо взаємодіють з фізичним світом. У межах дисципліни розглядаються архітектура мікроконтролерів, робота з периферією (датчики, двигуни), реальний час, базові алгоритми робототехніки та написання оптимізованого коду для обмежених ресурсів.
 Робоча програма