Лекція 2.2 Програмування ПЛК (CoDeSys)

Література:

• Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования ; под ред. проф. В.П. Дьяконова.- М.:СОЛОН-Пресс, 2004. – 256 с.: ил. – (Серия «Библиотека инженера»).
• Христенсен, Дж. X. Знакомство со стандартом на языки программирования PLC: IEC 1131-3 (МЭК 1131-3) [Электронный ресурс]/ Дж. Х. Христенсен. – [2004]. – Режим доступа: http://www.asutp.ru
  
• Деменков Н.П. Языки программирования промышленных контроллеров: Учебное пособие / Под ред. К.А. Пупкова.– М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 172 с.
  

LD

1. Які основні елементарні логічні операції? 
2. Які технічні засоби автоматизації можуть виконувати елементарні логічні операції? 
3. Яку задачу реалізує "затримка"? 
4. Яку задачу виконує типова схема передпускової сигналізації? 
5. Як реалізується схема "Пам'ять"?
6. Яким пристроєм забезпечується необхідна тривалість дії звукового сигналу? 

FBD

1. Який порядок виконання FBD ланцюгів? 
2. Як оператор AND можна перетворити в будь-який інший об'єкт? 
3. Де ставиться мітка у FBD ланцюга?
   

IL

1. Пояснити різницю між глобальною й локальною змінною. 
2. Як можна змінювати значення змінних у режимі Онлайн? 
3. Як програмуються розгалуження й цикли мовою IL? 
4. З яких полів складається інструкція мовою IL? 
5. Синтаксис коментарів мовою IL? 
6. Які відомі рекомендації при виборі імен змінних у програмі? 
7.  Які змінні важливо розміщувати в розділі оголошень?
8.  Які відомі модифікатори в мові IL і що вони виконують?
   

ST

1. Поясніть різницю між циклом WHILE і REPEAT. 
2. Як працює інструкція IF і її призначення? 
3. Який формат даних має лічильник циклів? 
4. Для чого призначений цикл FOR?