Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва).
ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Викладач: Крушельницький Віктор Васильович, канд. техн. наук, старший викладач кафедри конструювання машин і обладнання.
Анотація: Вибіркова дисципліна "3D-друк у адитивних технологіях" спрямована на розуміння основ 3D-друку. Головним аспектом є вивчення мікропрограми 3D принтера, що керує процесом друку. Завдання включають знайомство з технологіями 3D друку, програмним забезпеченням, матеріалами та алгоритмами мікропрограм. Після вивчення курсу студенти здобудуть знання про технології 3D друку та отримають навички налаштування мікропрограм 3D принтера.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Асистент: Ромасевич Юрій Олександрович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва).
ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Викладач: Крушельницький Віктор Васильович, канд. техн. наук, старший викладач кафедри конструювання машин і обладнання.
Анотація: Апаратна частина роботів належати до фізичних компонентів і обладнання, з яких складається робот. Вони забезпечують його функціонування та взаємодію з оточуючим середовищем. Під час вивчення дисципліни, студенти ознайомлюються із механізмами, обчислювальною та керуючою електронікою, інтерфейсами, автономними системами живлення роботів, а також з організацією взаємозв'язку між компонентами робота.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Асистент: Ромасевич Юрій Олександрович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва).
ОС: Магістр. Семестр: 1. ЄКТС: 4.
Викладач: Крушельницький Віктор Васильович - старший викладач кафедри конструювання машин і обладнання.
Анотація: дисципліна спрямована на формування теоретичного розуміння принципів роботи роботизованих систем з комп’ютерним зором для обробки, розпізнавання та аналізу зображень і відео. Вона охоплює широкий спектр завдань, включаючи розпізнавання об'єктів, відстеження рухомих об'єктів, аналіз патернів, текстур і форм на зображеннях, а також використання комп'ютерного зору для розпізнавання жестів і обробки відео для доповненої реальності. Під час вивчення дисципліни студенти ознайомлюються з основними поняттями комп'ютерного зору, методами обробки зображень, сегментацією для виділення об'єктів, відстеження руху на відео та використання комп'ютерного зору в робототехніці та автономних системах.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Асистент: Ромасевич Юрій Олександрович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва).
ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Розподіл годин: Лекції - 15; Практичні - 15; Самостійна робота - 90.
Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Вибіркова дисципліна присвячена вивченню матеріалів, що використовуються для тривимірного друку та в інших адитивних процесах. Курс охоплює класифікацію, властивості та області застосування різноманітних матеріалів, які використовуються в адитивних технологіях. Під час вивчення дисципліни студенти дізнаються про процеси підготовки матеріалів, отримають необхідні знання для вибору та використання матеріалів у проєктуванні та виготовленні складних інженерних компонентів за допомогою адитивних технологій.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Асистент: Ромасевич Юрій Олександрович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси с.г. виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Розподіл годин: Лекції - 15; Практичні - 15; Самостійна робота - 90. Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Дисципліна «Надійність робототехнічних систем і комплексів» полягає у вивченні комплексу теоретичних знань і набутті практичних навичок у сфері надійності робототехнічних систем і комплексів сільськогосподарського виробництва.
- Викладач: Банний Олександр Олександрович
- Викладач: Новицький Андрій Валентинович
Вибіркова дисципліна. Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси с.г. виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 2. ECTS: 4.
Викладач: Черниш Олег Миколайович, канд. техн. наук, доцент кафедри механіки; Куценко Анастасія Григорівна, канд. фіз.-мат. наук, доцент кафедри механіки.
- Викладач: Банний Олександр Олександрович
- Викладач: Черниш Олег Миколайович
- Асистент: Ромасевич Юрій Олександрович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси СГВ). ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Розподіл годин: Лекції - 30. Лабораторні - 30. Самостійна робота - 60. Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Програма дисципліни передбачає комплексне вивчення теоретичного та практичного матеріалу, щодо проектування роботів і мaніпуляторів та робототехнічних комплексів, як стаціонарного типу так і мобільних автономних систем для сільського господарства. Проектування елементів, робочих органів та обладнання роботів і мaніпуляторів.
- Викладач: Ромасевич Юрій Олександрович
- Викладач: Сподоба Олександр Олексійович
- Асистент: Ляшко Анастасія Петрівна
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 1 (1-2). ЄКТС: 3 (5).
Розподіл годин: Лекції - 30; Лабораторні - 30; Самостійна робота - 30. Підсумковий контроль: Залік.
Анотація: Вивчення дисципліни «Роботизація агропромислового виробництва» є важливою ланкою для майбутніх інженерів-конструкторів у галузі машинобудування АПК, оскільки вона надає їм можливість отримати необхідні теоретичні знання та практичні навички для ефективної роботи при проектуванні сільськогосподарських роботів, що загалом забезпечує якість, надійність та впровадження інновацій в реалізації їх проектів та готових виробів. Силабус
- Викладач: Сподоба Олександр Олексійович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 2 (1-2). ЄКТС: 2 (5).
Розподіл годин: Лекції - 15; Лабораторні - 15; Самостійна робота - 30. Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Вивчення дисципліни «Роботизація агропромислового виробництва» є важливою ланкою для майбутніх інженерів-конструкторів у галузі машинобудування АПК, оскільки вона надає їм можливість отримати необхідні теоретичні знання та практичні навички для ефективної роботи при проектуванні сільськогосподарських роботів, що загалом забезпечує якість, надійність та впровадження інновацій в реалізації їх проектів та готових виробів. Силабус
- Викладач: Сподоба Олександр Олексійович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 1. ЄКТС: 5.
Розподіл годин: Лекції - 30; Лабораторні - 30; Самостійна робота - 60. Підсумковий контроль: Курсовий проєкт; Екзамен.
Анотація: Програма дисципліни передбачає комплексне вивчення системи комп’ютерного моделювання в створенні 3D моделей, їх дослідження, аналіз та в результаті підготовка конструкторської документації роботів, їх елементів та обладнання. Програма дисципліни передбачає комплексне вивчення теоретичного та практичного матеріалу, щодо створення 3D моделей та конструкторської документації механічних систем роботів та маніпуляторів для сільського господарства. Силабус
- Викладач: Сподоба Олександр Олексійович
Specialty: 133 Industrial Engineering (Robotic Systems and Complexes for Agricultural Production)
Degree: Master's
Semester: 1-2
ECTS Credits: 6+1
Instructors:
- Yurii Oleksandrovych Romasevych - Doctor of Technical Sciences, Professor, Department of Machine Design and Equipment
- Viktor Vasylovych Krushelnytskyi - Senior Lecturer, Department of Machine Design and Equipment
Abstract: Artificial intelligence systems play a key role in the development of robotics by providing robots with the ability to adapt, learn, and make decisions to improve their effectiveness. These systems ensure the autonomy of robotic systems through object recognition, learning, and adaptation, which enhances safety and effective task resolution. The course covers both theoretical and practical aspects of artificial intelligence systems and their applications in robotics, including the development of motion control systems for robots, sensor data processing, and the use of software to implement AI systems in the field of robotics.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Викладач: Ромасевич Юрій Олександрович
Спеціальність: 133 Галузеве машинобудування (Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва). ОС: Магістр. Семестр: 2. ЄКТС: 4.
Розподіл годин: Лекції - 15; Лабораторні - 15; Самостійна робота - 90.
Підсумковий контроль: Екзамен.
Анотація: Дисципліна охоплює основи розробки електронних схем і систем, що застосовуються в робототехніці. В курсі вивчаються принципи побудови, проєктування та аналізу електронних схем, що використовуються в сучасних роботах і що дозволить розробляти ефективні та надійні робототехнічні пристрої.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Асистент: Ромасевич Юрій Олександрович
Specialty: 133 Industrial Engineering (Robotic Systems and Complexes for Agricultural Production)
Degree: Master's
Semester: 1
ECTS Credits: 4
Instructors:
- Yurii Oleksandrovych Romasevych - Doctor of Technical Sciences, Professor, Department of Machine Design and Equipment
- Viktor Vasylovych Krushelnytskyi - Senior Lecturer, Department of Machine Design and Equipment
Abstract: This course is highly significant in contemporary industrial engineering as it helps professionals understand, utilize, and analyze digital signals, which are essential for controlling, automating, and optimizing production processes. The course provides an understanding of signal processing in modern engineering systems and is crucial for developing new innovative products. Students will be introduced to important aspects such as signal processing from sensors and control system data, and will conduct their analysis.
- Викладач: Крушельницький Віктор Васильович
- Викладач: Ромасевич Юрій Олександрович